ROMOR I fue diseñado para reducir la fricción y el ruido, especialmente a velocidades mínimas de los muñones. Fue probado en el campo en el submarino tridente y los resultados fueron sobresalientes: "sin ruido de casco iniciado por rumbo a ninguna velocidad". Se eliminó virtualmente la posibilidad de chirridos y atascos-deslizamientos, para un funcionamiento más suave. Las características de baja fricción de ROMOR I dan como resultado una mejor eficiencia energética y un aumento notable en la vida útil del eje y del rodamiento.
